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機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)器人延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能,它可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)
2018-09-26
關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 機(jī)器人是一種人類很早就夢想制造的、具有仿生性且處處服從于人的主動(dòng)化機(jī)器,它的特點(diǎn)是可以幫助人類完成許多傷害、繁重、重復(fù)的體力勞動(dòng)等各種預(yù)期的作業(yè)義務(wù)或者進(jìn)入各種服務(wù)領(lǐng)域。 在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的好處,尤其是表
2018-10-09